char rbuf[64]; // 受信用バッファ
char wbuf[64]; // 送信用バッファ

// Leapmotionの値読み取り & シリアル送信
void SampleListener::onFrame(const Controller& controller) {
  // Get the most recent frame and report some basic information
  const Frame frame = controller.frame();
  if (!frame.hands().isEmpty()) {
    // Get the first hand
    const Hand hand = frame.hands()[0];

    // Get the hand's sphere radius and palm position
	sprintf_s(wbuf, "%d", (int)hand.palmPosition()[0]);
	sendmessage(hCom, wbuf, rbuf);
	sendmessage(hCom, "e", rbuf);
  }
}

// Leapmotionやシリアル通信の初期設定を行う
int main()
{
	hCom = make_handle();
	char rbuf[BUFF_SZ], wbuf[BUFF_SZ];
	// Create a sample listener and controller
	SampleListener listener;
	Controller controller;

	// Have the sample listener receive events from the controller
	controller.addListener(listener);

	//通信ハンドルの取得・設定に失敗していたらプログラムを終了する
	if (hCom == INVALID_HANDLE_VALUE) return 0;

	//VS-RC003の制御をコントローラからシリアル通信に切り替える
	printf("VS-RC003をシリアル通信より制御します。\n\n");
	sprintf_s(wbuf, "e");

	//メッセージの送受信。通信が成功しなかったらプログラムを終了
	if (sendmessage(hCom, wbuf, rbuf)){
		CloseHandle(hCom);
		return 0;
	}

	// Keep this process running until Enter is pressed
	std::cout << "Press Enter to quit..." << std::endl;
	
	// ここでプログラムは一時停止する
	std::cin.get();

	//取得したハンドルを閉じる
	CloseHandle(hCom);

	// Remove the sample listener when done
	controller.removeListener(listener);

	return 0;
}